1o ΒΡΑΒΕΙΟ ΣΤΟ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ ΔΗΜΟΤΙΚΩΝ ΣΧΟΛΕΙΩΝ ΚΕΡΚΥΡΑΣ

10/3/2017 

Προπονήτρια: Νασούλα Σπυριδούλα, Εκπ/κός Πληροφορικής. 

Διαγωνιστική Ομάδα: Αγιούς Νικόλαος, Γκορόγιας Ιωάννης, Δραγομάνοβιτς Χριστόφορος, Κουρής Φοίβος, Λαβράνος Γεώργιος, Λουκάς Μιχαήλ-Άγγελος

 Περιγραφή:  Την κατασκευή μας αποφασίσαμε μετά από πολλές ιδέες που είχε η ομάδα. Κατασκευάσαμε ένα αυτόματο-όχημα ξεναγό.

Βρισκόμαστε στην Κέρκυρα. Το αυτόματο-όχημα ξεναγός έχει πολλά αξιοθέατα να παρουσιάσει στους επισκέπτες.

Το αυτόματο-όχημα ξεναγός σταματάει μπροστά από κάθε αξιοθέατο και δίνει πληροφορίες σχετικά με το σημείο που βρισκόμαστε.  Ο αισθητήρας απόστασης φροντίζει για το σταμάτημα του οχήματος, όταν αναγνωρίζει μια ταμπέλα σε απόσταση μικρότερη των 40 χιλιοστών. Αφού ολοκληρωθεί η αναπαραγωγή του ηχητικού μηνύματος με τις πληροφορίες για το συγκεκριμένο σημείο, το όχημα ξεναγός συνεχίζει την πορεία του μέχρι να συναντήσει το επόμενο αξιοθέατο με την κατάλληλη σήμανση. 

Επίσης το όχημα ξεναγός σταματάει σε διαβάσεις – φανάρια που λειτουργούν με ηχητικά σήματα. Όσο αντιλαμβάνεται ένα ηχητικό σήμα έντασης μεγαλύτερης από 60, παραμένει σταματημένο, όταν το ηχητικό σήμα πάψει τότε συνεχίζει τη διαδρομή του. Το μικρόφωνο του υπολογιστή μας είναι ο αισθητήρας που μας βοηθάει σ’ αυτόν τον αυτοματισμό.

Κάθε αυτόματο σύστημα ενδέχεται να υποστεί κάποια βλάβη. Σ’ αυτή την περίπτωση μπαίνει σε λειτουργία το εφεδρικό σύστημα κίνησης του αυτόματου ξεναγού. Οι επιβάτες μπορούν χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα κλίσης που βρίσκεται πάνω στο όχημα να το κινήσουν μπρος, πίσω ή να το σταματήσουν.  

Ο κινητήρας καθώς και οι αισθητήρες είναι συνδεδεμένοι με το Smarthub.

Η μακέτα απεικονίζει ένα από τα ομορφότερα σημεία του νησιού μας, τα «Μουράγια». Εκεί υπάρχει το Μουσείο Σολωμού και το Μουσείο Αντιβουνιώτισσας.  Ο αυτόματος ξεναγός δίνει πληροφορίες γι’ αυτά τα δύο μουσεία.

 Κατασκευή:

Για την κατασκευή  χρησιμοποιήσαμε το βασικό πακέτο Lego Education WeDo 2.0 και διάφορα  Lego που έφερε η ομάδα.

Προγραμματισμός:

Για τον προγραμματισμό χρησιμοποιήσαμε το λογισμικό Scratch.